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Versatile Locomotion Skills for Hexapod Robots
Tomson Qu, Dichen Li,Avideh Zakhor,Wenhao Yu,Tingnan Zhang
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)pp.6885-6892, (2024)
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LocoMan: Advancing Versatile Quadrupedal Dexterity with Lightweight Loco-Manipulators
Changyi Lin,Xingyu Liu,Yuxiang Yang,Yaru Niu,Wenhao Yu,Tingnan Zhang,Jie Tan,Byron Boots,Ding Zhao
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)pp.6877-6884, (2024)
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