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CoNVOI: Context-aware Navigation Using Vision Language Models in Outdoor and Indoor Environments
Adarsh Jagan Sathyamoorthy,Kasun Weerakoon,Mohamed Elnoor, Anuj Zore,Brian Ichter,Fei Xia,Jie Tan,Wenhao Yu,Dinesh Manocha
2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)pp.13837-13844, (2024)
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Π_0: A Vision-Language-Action Flow Model for General Robot Control
Kevin Black,Noah Brown,Danny Driess, Adnan Esmail, Michael Equi,Chelsea Finn, Niccolo Fusai, Lachy Groom,Karol Hausman,Brian Ichter, Szymon Jakubczak, Tim Jones,
arxiv（2024）
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Conditionally Combining Robot Skills Using Large Language Models
Zentner K.R.,Julian Ryan,Ichter Brian,Sukhatme Gaurav
IEEE International Conference on Robotics and Automationpp.14046-14053, (2024)
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