长期从事人工智能、模式识别、图像分析及理解、计算机视觉、认知科学等交叉学科研究，将图像分析理解与认知心理学理论结合，并应用在嵌入式的边缘计算中，取得了图像认知理解一系列原创性成果，在智能边缘系统设计及在线自主学习、轻量化小样本目标检测&跟踪方面取得了突破性的进展，相关研究成果获得了86项发明专利授权，基于以上技术创新和突破，研发了国家重大重点等28型智能光电探测系列装备，已广泛应用于国防、边海防、特种安防等领域并出口海外。

获得2020年国家科技进步二等奖、2019年教育部技术发明奖一等奖；获得国防科技进步三等奖2项，北京市科学技术三等奖1项。实现了从基础理论、核心技术到应用的突破性进展。

承担国家科技部重大专项、重点研发计划、国家自然基金、总装预研等项目50多项。指导硕士研究生、博士研究生60多人。作为一作和通信作者在TIP、PR、CVPR、ICCV、ICIP等高水平期刊和会议上发表论文100余篇。出版国家规划级教材两本。